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龟山阳平 / 寺泽百花 /  /  / 永濑安奈 /  /  / 金元寿子 /  /  / 小市真琴 /  /  / 内山昂辉 /  /  / 山谷祥生 /  /  / 小松未可子 /  /  / 藤原由林 / 

銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。 同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・通称”ミルキー☆サブウェイ”の清掃をすること。 簡単な任務だったはずが、突如暴走し始める”ミルキー☆サブウェイ”！ 車内で慌てふためくメンバーたち。リョーコも同僚のアサミとともに解決に向けてあれこれするが、やがて一行は大事件に巻き込まれていくことに……！